ЭМ1 | ЭМ2 | ЭМ3 | ЭМ4 | |
Исходное положение "СТОП" | - | - | - | + |
Быстрый подвод | - | + | + | - |
Рабочая подача | - | + | - | - |
Реверс | + | - | - | - |
Быстрый отвод | + | - | + | - |
Рисунок- 7.1 Гидравлическая схема
7.2 Типовой расчет гидропривода
Выбор рабочей жидкости
В гидравлических системах рабочая жидкость выполняет несколько функций. Она служит для передачи энергии от насоса к потребителю (двигателю), смазки поверхностей трения внутри гидравлических устройств, предотвращения коррозии и, в результате непрерывной циркуляции, в значительной степени способствует отводу тепла от источников его выделения.
В качестве рабочих жидкостей в промышленных гидроприводах преимущественно используют минеральные масла на нефтяной основе (табл. I) [1].
Основным параметром, по которому производится выбор рабочей жидкости для проектируемой гидросистемы, является вязкость. Выбор оптимальной вязкости масла представляет известные трудности, так как при этом приходится учитывать противоречивые требования. При недостаточной вязкости жидкость не удерживается на нагруженных несущих поверхностях гидромашин и устройств, в результате чего может возникнуть их преждевременный износ. Кроме того, малая вязкость жидкости способствует увеличению внутренних утечек в системе и и ускорению окисления масла. При слишком большой вязкости рабочей жидкости увеличивается мощность, необходимая на преодоление трения, ухудшается всасывающая способность насосов, возможно нарушение теплового режима работы системы и возникновение кавитации, ухудшения фильтрации.
|
|
В промышленных гидроприводах эксплуатируют масла с кинематической вязкостью (10-60)∙10-6 м2/с в диапазоне температур (30-60)˚С.
Для определения марки минерального масла определяем ориентировочное значение рабочего давления жидкости P. Для систем с гидроцилиндром P находится:
Так как значение рабочего давления жидкости P ≤ 6,3 МПа при средних скоростях рабочего органа машины вязкость масла выбирается в пределах (20-40)∙10-6 м2/с. По табл.1 [1] принимаем масло:
Обозначение | Кинематическая вязкость при темп. 50˚ ν, м2/с | Плотность ρ, кг/ м3 |
ИГП-30 | 30∙10-6 | 885 |