КС со сложенной структурой.
Обычно структура, состоящая из одной кинематической цепи, является наиболее простой, однако в ряде случаев, когда требуется увеличить диапазон регулирования, создать простой привод на базе обычной структуры весьма затруднительно. В это случае используют множительные структуры – это структуры состоящие из двух и более кинематических цепей, каждая из которых является обычной множительной. Одна из этих цепей короткая и предназначена для получения высоких частот вращения, другая – длинная – для низких частот вращения.
Общее число ступеней определяется из формулы:
- число кинематических цепей первой и второй ступеней.
Если цепи имеют одинаковые группы по числу передач и характеристики, то их можно объединить в общую цепь.

Наиболее распространенные принципиальные схемы сложенных структур.

Верхнюю область регулирования частот вращения шпиндель получает от основной структуры
и предает движение на шпиндель через зубчатую пару или муфту. Нижнюю область регулирования частот обеспечивают последовательным соединением структур
и
посредством соединительной передачи.
Плюсы сложенных структур:
1. Обеспечение большого числа ступеней и широкого диапазона регулирования.
2. Повышенный КПД привода за счет того, что высокие частоты передаются короткими кинематическими цепями.
3. Возможность получения любого значения z.
