Способы управления исполнительными асинхронными микродвигателями

ЛЕКЦИЯ №7

Способы регулирования угловой скорости ротора исполнитель­ного асинхронного микродвигателя, или способы управления, вы­текают из теории о форме вращающегося магнитного поля. Изменяя напряжение управления U_у и углы β и γ раздель­но или одновременно, воздействуют на форму магнитного поля ста­тора и тем самым на угловую скорость ротора.

Амплитудное управление (рис. 2.9). Обмотку возбуж­дения В подключают к сети переменного тока с номинальным на­пряжением U₁. Ha обмотку управления У подают сигнал – напря­жение управления U_y, сдвинутое по фазе относительно напряжения возбуждения U₁ на угол 90°. Управление угловой скоростью рото­ра осуществляют изменением амплитуды напряжения управления при неизменной его фазе.

При равенстве приведенных напряжений управления и возбуж­дения (U_y'=U₁) эффективный коэффициент сигнала

α_е = k_трα = 1, (2.11)

а поле статора в двигателе круговое (α = U_y/U₁ – коэффициент сигнала при амплитудном управлении).

С изменением напряжения управления эффективный коэффици­ент сигнала становится отличным от единицы, а поле – эллиптиче­ским. При α_е = 0, т. е. снятом сигнале управления, поле статора становится пульсирующим.

Фазовое управление (рис. 2.10). Обмотку возбуждения В подключают к сети переменного тока с номинальным напряжением U₁. Ha обмотку управления У подают номинальное напряже­ние, переменное по фазе относительно напряжения возбуждения. Номинальным называют такое напряжение управления, которое соответствует равенству U_У' = U₁. Управление угловой скоростью ротора осуществляют изменением фазы напряжения управления (угла β). За коэффициент сигнала принимают sin β. При sin β = 1 вращающееся магнитное поле статора круговое; при l > sin β > 0 – эллиптическое, при sin β = 0 – пульсирующее.