Где k – коэффициент, зависящий от параметров машины

Рис. 2.34 Рис. 2.35

Силы взаимодействия элементар­ных магнитиков, например M₁ и M₂, с потоком статора F_эм направ­лены вдоль этого потока и вращающего момента не создают. При перемещении потока статора в положение Б в том же направлении будут поворачиваться и элементарные магнитики (рис. 2.35, б). Однако вследствие явления гистерезисного запаздывания магнити­ки M₁ и M₂ не повернутся на тот же угол, что и поток Ф₁ и между ними образуется угол гистерезисного запаздывания γ_г. После это­го силы взаимодействия F_эм будут иметь тангенциальные состав­ляющие F_t, которые и создадут гистерезисный момент асинхронно­го режима M_г.а. Возникающий гистерезисный момент пропорци­онален модулю векторного произведения пространственных векторов магнитного потока ротора Ф₂, образованного элементарными магнитиками, и м.д.с. статора F₁, которые вращаются с одинако­вой угловой скоростью со сдвигом на угол γ_г:

, (2.37)

Значения м.д.с. F₁ и потока Ф₂ при симметричном, например трехфазном, питании от угловой скорости ротора не зависят. Про­странственный угол γ_г, на который поток ротора отстает от потока статора, также не зависит от угловой скорости ротора и определя­ется той коэрцитивной силой Н_с, при которой начинает изменяться направление поля элементарных магнитиков, т.е. определяется формой петли гистерезиса материала ротора. Соответственно не зависит от угловой скорости ротора и вращающий гистерезисный момент М_г.а.