Схемы переменных состояния типовых звеньев

Метод последовательного программирования

Применяется тогда, когда передаточная функция представлена произведением передаточных функций простейших звеньев. В этом случае схема переменных состояния представляет собой последовательное соединение схем состояния простейших звеньев.

1. Апериодическое звено:

Схема состояния такого звена имеет вид:

2. Колебательное звено:

Ему соответствует схема состояния следующего вида:

3. Идеальное интегрирующее звено:

Схема состояния:

4. Реальное интегрирующее звено:

5. Идеальное дифференцирующее звено:

Схема состояния идеального дифференцирующего звена не существует.

6. Реальное дифференцирующее звено:

Схема состояния имеет вид:

7. Упругое (форсирующее) звено:

Схема состояния для этого звена будет выглядеть следующим образом:

8. Изодромное звено:

Схема состояния:

Построим нашу схему методом последовательного программирования: