В таких цепях характеристическое уравнение будет первого порядка. Получить это уравнение можно, например, так:
По способу Zвх(p)=0, при этом схемы могут иметь вид:

Рис (1)
,
,
Рис (2)
,
.
Видно, что корень характеристического уравнения получается отрицательным, т.е. с течением времени свободная составляющая
.
Ясно, что в разных схемах различными получаются величина А, величина
, но свободная составляющая всегда будет иметь вид затухающей экспоненты. Для таких функций вводятся специальная характеристика.
Постоянная времени цепи (τ) – есть интервал времени, за который амплитуда свободной составляющей уменьшается в e раз.
Воспользовавшись этим определением, можно найти τ таким образом так как
, то
.
В цепи:
, 
т.е. τ зависит только от параметров рассматриваемой цепи (τ не зависит от начальных условий и напряжений источника).
Используя понятие τ, можно условно ввести понятие длительности переходного процесса. Так как
, то
| t | τ | 3τ | 5τ |
| 0,36 | 0,05 | 0,004 |
В соответствие с этой таблицей принимают, что переходный процесс длится
. К концу этого времени график переходного процесса практически сливается с принужденной составляющей.
Если известен график переходного процесса, из него можно найти τ.
Проще всего сделать так: на глаз определить, где кончается переходный процесс.

Длительность переходного процесса делят на
. Это и будет τ.
- Из графика переходного процесса вычитают принужденную составляющую. Это будет график свободной составляющей. Задаются моментом времени t1 и находят из графика xсв(t1). Делят эту величину на e и получают xсв(t1+ τ). Находят на графике эту величину, из нее определяют время t2 и затем находят τ как τ = t2 - t1

- τ есть величина под касательной к графику переходного процесса. Подкасательная – это проекция на ось времени от точки, в которой проведена касательная до точки пересечения этой касательной с асимптотой.

Пример: Дано:
,
,
. Найти i(t), uc(t)

1) t<0
i(0_)=0, uc(0_)=0,
2) t→∞
,
,
Должен существовать переходной процесс, в течении которого от источника энергия передается к конденсатору, а по проводам идет ток, заряжающий конденсатор.

3) 

,
4)
;
,
,
, 

, 
5) Расчет начальных условий.




Тогда из
получают 
6) 
, 

Пример: Дано:
,
,
. Найти
.

1) 
,
, 
2) Расчет принужденной составляющей.
В данном случае принужденный режим есть синусоидальный ток, поэтому расчет проведем символическим методом.

, 
Переходят к мгновенному значению:
,
3)
;
, 
4) 
5) 
6)
,

7) 
, 
График проще всего построить по этапам:
1) принужденная составляющая;
2) exp соответствует свободной составляющей суммы этих графиков.






