В этих цепях характеристическое уравнение имеет второй порядок, следовательно, будет два корня и две произвольные постоянные в свободной составляющей. Самое главное это то, что у квадратного уравнения есть 3 типа корней (вещественные различные, вещественные одинаковые и пара комплексно-сопряжённых), поэтому вид свободных составляющих в разных цепях получается различным. Рассмотрим возможные варианты на простейших примерах.
Пример:

1) iL(0_) = 0, uc(0_)=0,
2) i пр = 0, uR пр = iпрR = 0
uC пр = E, uL пр = 0
3) Будем искать ток в цепи. Тогда надо иметь два начальных условия: i (0) и i ΄(0).
Для цепи после коммутации:
, 



В данной схеме все 3 способа получения характеристического уравнения имеют одинаковую трудоёмкость.
,
,
,
.
В зависимости от величины подкоренного выражения получаются разные типы корней.
Если
, то подкоренное выражение равно нулю, и следовательно получим
. Из выражения (*) видно, что это получается при некотором «критическом» значении сопротивления
.
Если же R > Rкр то подкоренное выражение положительно, и получим два вещественных различных корня. Если R < Rкр, под корнем будет отрицательное число, и получим пару комплексно сопряжённых корней.
1) R > Rкр (два вещественных различных корня) и тогда решение для тока запишется в виде:
,
,
и при t = 0 получаем два уравнения для расчёта произвольных постоянных:


Из (1):
, и подставляя в (2): 
График проще построить по частям (принуждённая составляющая и каждое слагаемое свободной составляющей, а затем сложить).

Говорят, что это апериодический процесс.
Аналогично можно получить выражения и графики для напряжения на электродах:

2) R = Rкр



, 

при 
Графики имеют в этом случае точно такой же вид, как и в предыдущем случае, но в первом случае процессы идут медленнее, чем во втором. Этот случай называется критическим переходным процессом.
3) R < Rкр

,
, т.е. при α→ 0 ωc стремится к резонансной частоте данной цепи.
Решение запишется в виде:
(классический метод)



(1) в (2): 
(1)/(3): 
, из (3) 

Видно, что в данном случае свободная составляющая представляет собой затухающую во времени синусоиду. Такой переходной процесс называется колебательным или периодическим, и график его проще построить так: симметрично относительно принуждённой составляющей строим график амплитуды свободной составляющей (график огибающей процесса), дальше в график огибающей вписывают синусоиду с её начальной фазой и периодом свободных колебаний.

,
- коэффициент затухания,
- частота свободных колебаний.

Рассматривать цепи более высокого порядка смысла нет, потому что у любого уравнения корни могут быть трёх видов, а для каждого типа корней мы свободную составляющую уже получили.






