Построение средне- и высокочастотной части ЖЛАХ

Построение средне- и высокочастотной частей ЖЛАХ производится с учетом особенностей построения ЛАХ импульсных систем, рассмотренных ранее. Если среднечастотная часть ЖЛАХ не выходит за частоту l = 2/T, то для построения высокочастотной части можно использовать приложение 3.

Если же среднечастотная часть желаемой ЛАХ выходит за частоту , то необходимо при формировании ее высокочастотной части учитывать эквивалентные суммы малых постоянных времени, согласно приложения 3 и формул (11.16)

если вертикаль, проведенная через точку l = 2/T, пересекается ЖЛАХ с наклоном – 20дб/дек и

(11.17)

при наклоне – 40 дб/дек.

Здесь Т_э и t_э определяются из приложения 3, t - временное запаздывание, имеющееся в системе, t₀ – сумма малых постоянных времени непрерывной системы, Т – период квантования.

Кроме того, должно проверятся отсутствие захода ЛАХ в область, ограниченную прямой L₁ = 20lg(M/(M + 1)) (см. рис.11.7).

Рис.11.7. К построению средне- и высокочастотной частей ЖЛАХ

Выполнение изложенных условий гарантирует получение заданного запаса устойчивости замкнутой импульсной системы.

Если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

W(p) = , то требуемый запас устойчивости в импульсной системе будет обеспечен, если выполняется условие

при М £ 1,3.

Последнее условие является достаточным и обеспечивает отсутствие захода в область, ограниченную прямой L₁ = 20 lgM/(M+1), если имеется хотя бы одна постоянная времени, по величине большая, чем 0,5Т. Если для всех постоянных времени справедливо неравенство Т_i < 0,5T, то для предотвращения захода «хвоста» ЛАХ в запретную зону необходимо выполнить дополнительное условие

.