Приборы, в которых некоторые операции процесса измерения (например, уравновешивание) автоматизированы, называются автоматическими.
Процесс уравновешивания может осуществляться непрерывно (следящее уравновешивание). Приборы следящего уравновешивания разделяются на приборы со статической характеристикой (без интегрирующих звеньев) и с астатической характеристикой (с интегрирующим звеном).



α РП

а) структура прибора статического типа.






xk

б) структура прибора астатического типа.
Выходной величиной замкнутой части схемы (а) является напряжение или ток, который измеряют и регистрируются регистрирующим прибором прямого преобразования.
Выходной величиной замкнутой части схемы (б) является угол поворота двигателя
, или редуктора
. В звено РУ обычно входит линейно перемещающаяся каретка, на которой укреплены стрелка и регистрирующий орган. Вращение выходного вала редуктора преобразуется в линейное перемещение каретки специальной механической передачей МП. “ОП“ предназначен для того, чтобы создать компенсирующую величину “
“, однородную с “
“, для сравнения с последней.






