Правило шести точек

Установка заготовок на станке может быть осуществлена различными способами:

· непосредственно на столе станка;

· на столе станка по разметке;

· в специальном приспособлении.

В специальных приспособлениях предусматриваются установочные поверхности для базирования заготовок.

Как известно из механики, твердое тело в пространстве имеет шесть степеней свободы: три возможных перемещения вдоль трех взаимно перпендикулярных осей координат и три возможных вращательных движения относительно тех же осей (рисунок 2.6).

Лишить заготовку каждой из шести степеней свободы можно, прижав заготовку к соответственно расположенной неподвижной точке приспособления, называемой одноточечной опорой. Каждая неподвижная одноточечная опора лишает заготовку одной степени свободы, т.е. возможности перемещения тела по направлению нормали к поверхности тела в точке опоры. Для того чтобы лишить заготовку всех шести степеней свободы, она должна базироваться Правило шести точек заключается в том, что каждое тело должно базироваться на шести неподвижных точках, при этом тело лишается всех шести степеней свободы. Эти шесть точек должны быть расположены в трех взаимно перпендикулярных плоскостях: три опорные точки 1, 2, 3 в плоскости XOZ, две точки 4, 5 в плоскости YOZ и одна точка 6 в плоскости XOY.

Рисунок 2.6 – Степени свободы твердого тела в пространстве

Три координаты (1, 2, 3) определяют положение заготовки относительно плоскости XOZ, что:

· лишает заготовку возможности перемещаться в направлении оси Y;

· лишает заготовку возможности вращаться вокруг осей X и Z.

Таким образом, три координаты 1, 2, 3 лишают заготовку трех степеней свободы.

Две координаты 4, 5 определяют положение заготовки относительно плоскости YOZ:

· лишают заготовку возможности перемещаться в направлении оси X;

· лишают заготовку возможности перемещаться в направлении оси Y.

Следовательно, две координаты 4, 5 лишают заготовку еще двух степеней свободы.

Одна координата 6 определяет положение заготовки относительно плоскости XOY, лишая заготовку возможности перемещаться в направлении оси Z, т.е. одна координата 6 лишает заготовку еще одной, последней степени свободы.

Следовательно, для определения положения заготовки в пространстве необходимо и достаточно иметь шесть опорных точек:

1,2,3 - определяют опорную плоскость;

4,5 - определяют направляющую плоскость;

6 - определяет упорную плоскость.