Директивы транслятора ассемблера

Транслятор ассемблера поддерживает достаточно много директив. Директивы не транслируются в программу для микроконтроллера. Они используются для указания транслятору ассемблера данных о расположении программы в памяти микроконтроллера, определения макросов и т.д.

Ниже приведен перечень директив транслятора ассемблера:

.BYTE – резервирует место (или несколько мест) размером 1 байт для переменной.

Синтаксис:

Метка:.BYTE числовое выражение

Пример:

.DSEG;Сегмент данных (см. ниже)

var1:.BYTE 1;Резервируем 1 байт для переменной var1

table:.BYTE tab_size;Резервируем tab_size байт

.CSEG;сегмент кода (см. ниже)

ldi r30, low(var1);Загружаем младший байт Z-регистра

ldi r31, high(var1);Загружаем старший байт Z-регистра

ld r1,Z;Загрузить содержимое переменной var1 в r1

.CSEG – сегмент кода.

Синтаксис:

.CSEG

Пример:

.DSEG;Начало сегмента данных

vartab:.BYTE 4;Резервируем 4 байта в SRAM

.CSEG;Начало сегмента кода

const:.DW 2;Запишем число 0x00002 в память программ

mov r1,r0

.DB – определить байты-константы в памяти программ или EEPROM.

Синтаксис:

Метка:.DB список выражений

Пример:

.CSEG

const:.DB 0, 255, 0b01001101, -128, 0xD5

.ESEG

eeconst:.DB 0x45

.DEF – назначить регистру символьное имя.

Синтаксис:

.DEF символьное имя = регистр

Пример:

.DEF temp=r16

.DEF iro=r0

.DEVICE – определяет тип целевого микроконтроллера.

Синтаксис:

.DEVICE AT90S1200

.DSEG – сегмент данных.

Синтаксис:

.DSEG

Пример:

.DSEG;Начало сегмента данных

var1:.BYTE 1;Резервируем 1 байт для переменной var1

table:.BYTE tab_size;Резервируем tab_size байт

.DW – определение слов-констант в памяти программ или EEPROM.

Синтаксис:

Метка:.DW список выражений

Пример:

.CSEG

varlist:.DW 0, 56255, 0b0101100110, -12128, 0xaaff

.ESEG

eevar:.DW 0xff17

.ENDMACRO – конец описания макрокоманды.

Синтаксис:

.ENDMACRO

Пример:

.MACRO SUBI 16;Начало определения макрокоманды

subi r16,low(@0);Вычитаем младший байт

sbci r17,high(@0);Вычитаем старший байт

.ENDMACRO;Конец определения макрокоманды

.EQU – присвоить символьному обозначению выражение.

Синтаксис:

.EQU <символьное обозначение> = <выражение>

Пример:

.EQU io_offset = 0x23

.EQU porta = io_offset + 2

.ESEG – EEPROM сегмент.

Синтаксис:

.ESEG

Пример:

.ESEG

eevar:.DW 0xff67;Инициализируем одно слово в EEPROM

.EXIT – конец текста программы.

Синтаксис:

.EXIT

.INCLUDE – вставить файл.

Синтаксис:

.INCLUDE ”имя файла”

.LIST – включить генерацию листинга.

Синтаксис:

.LIST

.NOLIST – выключение генерации листинга.

Синтаксис:

.NOLIST

.ORG – установка значения счетчика расположения.

Синтаксис:

.ORG выражение

2.5. Средства разработки программ AVR – MK

Для разработки прикладных программ целесообразно использовать комплекс, состоящий из программного обеспечения, программатора и двух макетных плат.

В качестве программного обеспечения для разработки прикладных программ был использован ассемблер-симулятор «AVR Studio» (рис. 2.1), который является улучшенной версией «wavrsim». Он может показывать содержимое регистров

ввода-вывода, что является большим преимуществом при отладке программ.

Рис. 2.1 Вид экрана AVR Studio фирмы Atmel

Выводы:

· Рассмотрены особенности системы команд АVR- MK

· Проведен анализ средств разработки программ для АVR- MK, на основании которого делается вывод о целесообразности применения ассемблера- симулятора «АVR Studio».