Кинематические уравнения движения центра масс (ЦМ) ЛА можно получить, разложив векторное уравнение

Кинематические уравнения. Связь между углами

= (6.1)

на стартовые оси координат с началом координат на пересечении радиуса-векторас поверхностью Земли (рис.23). Получаем:

; (изменение высоты полёта) (6.2)

; (изменение дальности полёта по поверхности Земли), (6.3)

; (изменение широты), (6.4)

; (изменение долготы). (6.5)