Введем важное понятие центра масс СМТ введем понятие естественным путем.Рассмотрим выражение для импульса СМТ

(1)

Вектор 
(2) называется (
-масса
частицы.
-ее радиус-вектор)
Радиусом вектором центра масс. Иногда называют центром инерции.
Очевидно
(3)-вектор скорости центра масс СМТ.
Центр масс -это фиктивная точка которая сосредотачивает в себе всю массу СМТ.положение точки задается ф (2).С учетом опр. Последняя ф. преобразуется следующим образом 
(4).Импульс всей СМТ=импульсу центра масс. С учетом выведенного закона движения для
(см.13 вопрос) Эквивалентный вид
(5)
Ур-е движения для импульса СМТ эквивалентно ур-ю движения МТ вся масса которой сосредоточена в центре. А все внешние силы дейст. На СМТ приложены к ее центру масс. Это утверждение называется теоремой о движении центра масс. Отметим что у СМТ есть еще одно ур-е о движении момента импульса в этом отличие СМТ от МТ.