2014-02-02
1536
Результирующая всех сил действ.на СМТ определ. следующим образом 
(1).
Где 
-результирующая всех сил как со стороны внешних сил так и стороны других тел 
.
Разумное предположение что 
=0 на себя не действует,тогда получим следующее равенство 
(2)
Учтем что между точками системы действуют системы которые подчиняются 3 закону Ньютона преобразуем ф(1)
(3)
(4)
Результирующая сила действующая на СМТ=сумме действующ.внешних сил.
Результирующим моментом сил, действующ.на СМТ назовем вектор 
(5) -дается ф(2)
Преобразуем 
(6)
(7)
Результирующий момент сил действующ.на СМТ =сумме моментов внешних сил.
12.Уравнение движения для СМТ.
1.Урав-е для импульса СМТ
2.Урав-е для момента импульса СМТ
В основе вывода лежит определение 
(1) импульса СМТ.Это справедливо для 
.Дифференцируем обе части 
(2)
(3)
(4)
приравнивая л.и пр.части окончательно получаем:
(5)
Полученное ур-е(5) называется ур-ем движения для импульса СМТ. p-суммарный импульс системы (1).F-результирующая сил действ.на СМТ(4).
2.Вывод ур-я движения для момента импульса СМТ. Рассмстрим одну частицу введем систему отсчета.В лекции №6 мы вывели ур-е движения для одной МТ.Воспользуемся результатами прошлой лекции.Логика такая же как и при выводе ур-я для импульса.
(6)
работает для . Продифференцируем по t.
-скорость частицы
(7) работает для всех МТ.
Ур-е (7) есть искомое ур-е движения для момента импульса СМТ.L-момент количества движения СМТ(6).М-момент сил действ. на СМТ.(см.прошлую лекцию ф №7)
13.Уравнение для момента импульса СМТ.
Вывод ур-я движения для момента импульса СМТ. Рассмстрим одну частицу введем систему отсчета.В лекции №6 мы вывели ур-е движения для одной МТ.Воспользуемся результатами прошлой лекции.Логика такая же как и при выводе ур-я для импульса.
(6)
работает для . Продифференцируем по t.
-скорость частицы
(7) работает для всех МТ.
Ур-е (7) есть искомое ур-е движения для момента импульса СМТ.L-момент количества движения СМТ(6).М-момент сил действ. на СМТ.(см.прошлую лекцию ф №7)
