См. (И1),(И2) в лекции №11

Предадим векторный вид Введем радиус вектор мт… и учтем что направлена по касательной окружности. По построению видно, что перпендикулярна плоскости окружности.

Описываем изменение во времени при условии что его модуль const, а конец движ. со скоростью .

см(И3) в лекции№11

Мы переходим к случаю когда сист. отсчета НСО движется произвольно ИСО.

В общем случае это движение можно разложить на 2 состав. Первое это пост. и ускор. движ центра О-

этот случай мы рассмотрели ранее. Второе это вращательное движение сист. XOYZ с углов. скор. с

углов. ускор. ; -единые орты НСО.

Продеференцируем по времени, один раз

-это скорость мт в НСО. -это скорость в точке О в НСО.

Найдем с учетом разложения , а так же учитывая то что орты вращаются с

угловой скоростью .

;

; -скорость мт в НСО, - скорость нач. координат в НСО, -скорость Мт в НСО, - угловая скорость вращения.

№24. Общий случай движения НСО: ускорение.

Продеференцируем обе части (Общий случай движения НСО: скорость.) по времени

-ускорение Мт в НСО; -ускорение т. О в НСО;

; ; ;

Подставим преобразования:

Является окончательной формулой и дает связь между

и для произвольного движения НСО.

Вектор - Кориолисово ускорение.

Введем вектор - это вектор назыв. переносным ускорением, именно такое ускор. в НСО имеет Мт, которое покоится.

№25.Уравнение динами Мт в НСО.

; ; ;

Применим 2 з. Ньютона для ИСО в S1: ; - настоящая сила.

;

; -Это уравнение представляет собой основной закон динамики в НСО, для общего случая поступательного и вращательного ускоренного движения относительно ИСО

-Кореолесова сила инерции.

Первое слагаемое в с ускорением поступательного движения системы S. Основные 2 слагаемых возникают из-за,вращательного движения НСО, с угловой скоростью и угловым ускорением .