2014-02-02
648
Рис. 4.63
Рис. 4.62
Рис. 4.61
Рис. 4.60
 |
(4.62)
(4.63)
I участок: 
II участок: 
III участок: 
Начальные условия: 
.
Пример:
 |
 |
Даны начальные условия:
Рассчитаем:
I: 
II: 
-общее решение, где С1 и С2 - константы.
И выражаем tk.
Коррекция нелинейных автоматических систем осуществляется обычно с целью обеспечения устойчивости систем или с целью получения автоколебаний. Коррекция может быть осуществлена изменением характеристик, как линейной части, так и нелинейного элемента.
Изменение характеристики нелинейной системы может быть получено различными способами:
· Компенсация статических нелинейных характеристик при помощи соответствующих обратных нелинейных характеристик.
· Построение корректирующих устройств по желаемой ЛАЧХ.
