Рис. 4.63
Рис. 4.62
Рис. 4.61
Рис. 4.60
(4.62)
(4.63)
I участок:
II участок:
III участок:
Начальные условия:
.
Пример:
Даны начальные условия:
Рассчитаем:
I:
II:
-общее решение, где С1 и С2 - константы.
И выражаем tk.
Коррекция нелинейных автоматических систем осуществляется обычно с целью обеспечения устойчивости систем или с целью получения автоколебаний. Коррекция может быть осуществлена изменением характеристик, как линейной части, так и нелинейного элемента.
Изменение характеристики нелинейной системы может быть получено различными способами:
· Компенсация статических нелинейных характеристик при помощи соответствующих обратных нелинейных характеристик.
· Построение корректирующих устройств по желаемой ЛАЧХ.