2014-02-02
612
Рис. 4.69
Рис. 4.68
Рис. 4.67
Рис. 4.66
Рис. 4.65
Рис. 4.64
Компенсация статических нелинейных характеристик.
Компенсация статических нелинейных характеристик осуществляется путем включения в систему (последовательно или параллельно к нелинейному элементу) корректирующего устройства в виде нелинейного элемента с обратной нелинейной характеристикой
ПРИМЕР
Рассмотрим нелинейную систему следующего вида
Переходные процессы на выходе системы и на выходе нелинейного звена имеют вид
Нелинейный элемент имеет характеристику
Если последовательно к нелинейному элементу включить корректирующее устройство в виде нелинейного элемента с характеристикой:
Переходные процессы на выходе системы и на выходе нелинейного звена имеют вид
Аналогичные результаты получаются при параллельном соединении звеньев.
В данном случае строится линейное корректирующее устройство по желаемой ЛАЧХ.
Рассмотрим следующую систему управления.
