Построение корректирующих устройств по желаемой ЛАЧХ. Компенсация статических нелинейных характеристик

Рис. 4.69

Рис. 4.68

Рис. 4.67

Рис. 4.66

Рис. 4.65

Рис. 4.64

Компенсация статических нелинейных характеристик.

Компенсация статических нелинейных характеристик осуществляется путем включения в систему (последовательно или параллельно к нелинейному элементу) корректирующего устройства в виде нелинейного элемента с обратной нелинейной характеристикой

ПРИМЕР

Рассмотрим нелинейную систему следующего вида

Переходные процессы на выходе системы и на выходе нелинейного звена имеют вид

Нелинейный элемент имеет характеристику

Если последовательно к нелинейному элементу включить корректирующее устройство в виде нелинейного элемента с характеристикой:

Переходные процессы на выходе системы и на выходе нелинейного звена имеют вид

Аналогичные результаты получаются при параллельном соединении звеньев.

В данном случае строится линейное корректирующее устройство по желаемой ЛАЧХ.

Рассмотрим следующую систему управления.