Рис. 5.5.
Если реализация представляет собой совокупность дискретных значений стационарного случайного процесса, зафиксированных через равные промежутки времени , то корреляционная функция определяется по формуле:
(5.12)
для получения достаточно достоверной информации о свойствах случайного процесса длину реализации и интервал следует выбирать из условий;
(5.13)
(5.14)
где и - периоды соответственно самой низкочастотной м высокочастотной составляющей сигнала.
Функция не является периодической, поэтому она не может быть разложена в ряд Фурье. С другой стороны, функция из-за неограниченной длительности не интегрируема и поэтому не может быть представлена интегралом Фурье. Для избежания этих трудностей вводится вспомогательная функция , которая совпадает с функцией на интервале и равна нулю вне этого интервала:
(5.15)
Функция интегрируема и для нее существует прямое преобразование Фурье (интеграл Фурье):
(5.16)
Спектральной плотностью мощности случайного сигнала (или просто спектральной плотностью) называется функция вида:
(5.17)
Спектральная плотность - это функция, характеризующая распределение средних значений квадратов амплитуд гармоник сигнала. Спектральная плотность обладает следующими свойствами:
1. Чем быстрее изменяется стационарный случайный процесс, тем шире график .
2. Отдельные пики на графике спектральной плотности свидетельствуют о наличии у случайного сигнала периодических составляющих.
3. Спектральная плотность является четной функцией:
(5.18)
Спектральная плотность связана с дисперсией сигнала следующим соответствием:
(5.19)
Экспериментально спектральная плотность определяется (вычисляется) по следующей схеме: