Применение методов идентификации в адаптивных системах

Например, в результате изменения параметров объекта непрерывный характер управления р не обеспечивает заданные показатели качества системы управления и в качестве регулятора применяют цифровой регулятор.

Например, в результате изменения параметров объекта ПИ-регулятор не обеспечивает заданные показатели качества системы управления и регулятор меняет свою структуру на ПИД-регулятор.

в) Самообучающиеся.

Самобучающимися адаптивными САУ называются САУ,, в которых в зависимости от изменения параметров объекта изменяется алгоритм управления.

В адаптивных системах широко применяется процедура идентификации.

В зависимости от реализации различают следующие схемы применения:

1) Адаптивные САУ со встроенной идентификацией.

В процессе функционирования САУ периодически осуществляется процедура идентификации параметров объекта. По полученной модели перенастраивается регулятор.

2) Адаптивная система с эталонной моделью (ЭМ)

Сигнал с регулятора одновременно подается на объект управления и эталонную модель. Идентификация проводится предварительно, до функционирования САУ при построении эталонной модели. Эталонная модель получается на основе идеальных характеристик объекта.