Под кручением понимается такой вид нагружения, когда в поперечных сечениях бруса возникают крутящие моменты. Крутящий момент будем считать положительным, если, глядя со стороны внешней нормали к сечению, наблюдатель видит его направление против часовой стрелки (рис.3.9).
|
Рис. 3.9
Нанесем на боковую поверхность скручиваемого бруса ортогональную сетку (рис. 3.10).

Рис. 3.10
После закручивания прямоугольники перекашиваются. При кручении происходит поворот одного сечения относительно другого. Сформулируем гипотезы, которые положим в основу дальнейших выводов.
1) Сечения, плоские до закручивания, остаются плоскими, и после закручивания.
2) Радиусы, проведенные в любом поперечном сечении, в процессе кручения не искривляются.
Двумя поперечными и кольцевым сечением выделим элемент длиною
(рис. 3.11).

Рис. 3.11
Для удобства левое его сечение будем считать неподвижным. Поворот правого сечения относительно левого равен
. Образующая
отклонится на малый угол
и перейдет в положение
. Угол сдвига волокна, лежащего на поверхности стержня, определяется равенством
.
Для произвольного волокна, отстоящего от центра на расстоянии 
, будем иметь
. На основании закона Гука при сдвиге для двух указанных точек можно записать
(3.6)
, (3.7)
где
— относительный угол закручивания.
Из формулы видно, что напряжения
меняются по сечению по линейному закону пропорционально радиусу
. Графически этот закон представлен на рис. 3.12,а. Для стержня кольцевого сечения закон распределения касательных напряжений показан на рис. 3.12,б.

Рис. 3.12
Элементарные силы
создают крутящий момент
,
Откуда
,
(3.8)
Подставляя в формулу (3.7) полученное выражение (3.8) окончательно получим
(3.9)
Мы получим формулу для определения
в любой точке поперечного сечения. Максимальные напряжения в крайних точках сечения определяют по формуле
, (3.10)
где
— полярный момент сопротивления.
Взаимный угол поворота двух сечений расположенных на расстоянии
равен
(т.к.
).
С учетом (3.8) получим
.
Абсолютный угол закручивания равен
(3.11)
Если
— const, то
(3.12)
Условия прочности и жесткости при кручении имеют вид
(3.13)
(3.14)
Вычислим полярные моменты инерции и сопротивления для круга и кольца. По определению их значения определяются выражениями
,
.
Вырежем тонкое кольцо (рис.3.13).

Рис. 3.13
Его площадь
. Подставляя
в интервал
. После вычисления интеграла получим:
,
.
Для кольцевого сечения (рис.3.14)
.

Рис. 3.14
Пусть
, тогда
,
.
— 





