Кинематические пары

Два звена, подвижно соединенные между собой, образуют кинематическую пару. Точку, линию или поверхность соприкосновения звеньев в процессе относительного движения звеньев кинематической пары называют элементами кинематических пар.

Если два звена сопряжены так, что допустима их относительная подвижность, то они образуют кинематическую пару, причем в зависимости от способа сопряжения или вида геометрической его формы одно звено в движении относительно другого звена может терять пять, четыре, три, два или одно простейшие движения.

В зависимости от вида элементов кинематической пары разделяют на низшие, звенья которых сопрягаются по поверхностям, и высшие, элементами которых являются точки или линии.

Низшие кинематические пары отличаются способностью их элементов воспринимать и передавать значительные нагрузки при меньшем износе, чем высшие.

Преимуществом высших пар является возможность воспроизводить достаточно сложные относительные движения.

Кинематические пары разделяют на обратимые и необратимые. Если при закреплении любого из звеньев кинематической пары вид траектории точки другого звена в относительном движении сохраняется, то пара называется обратимой. Все низшие кинематические пары обратимы, высшие – необратимы.

Конструктивные формы элементов кинематических пар и составляющих их звеньев разнообразны. Поэтому приняты их условные обозначения и классификация. (по Артоболевскому).

Классификация кинематических пар по Артоболевскому.

Схема кинематич. пары	Условное обозна-чение	Кол-во ограниченных простейших движений	Кол-во свобод относит. движения	Класс кинемат. пары
Шар на плоскости.
Цилиндр на плоскости
Призма на плоскости
Сфера на плоскости
Стержень в полом цилиндре
Стержень прямоугольного сечения в призме