Получение линеаризованныхуравнений

генератора постоянного тока на холостом ходу.

ОВ – обмотка возбуждения.

ГПТ – генератор постоянного тока.

R_ИСТ – активное сопротивление источника питания.

е_В – ЭДС источника питания (возбуждения).

i_B, U_B – ток и напряжение на обмотке возбуждения.

Ф_В – ЭМ поток, создаваемый обмоткой возбуждения.

- скорость, с которой посторонний двигатель вращает якорь генератора постоянного тока.

е_г – ЭДС генератора.

R_ОВ – активное сопротивление обмотки возбуждения

- числовитков обмотки возбуждения.

Уравнение обмотки возбуждения.

ОВ: 1)

2)

3) ГПТ – цепь генератора

С_Г – некоторая константа (можно, конечно, вспомнить из машин, но лень).

Уравнения 1-3 это описание ГПТ в виде нелинейных диф. уравнений.

1) 1) Если шириной петли гистерезиса пренебречь нельзя, то линеаризация невозможна, и для описания требуется привлечение аппарата анализа нелинейных систем.

2) 2) Если ширина петли гистерезиса мала, то 2-ух значная характеристика заменяется на 1-но значную (средняя линия петли гистерезиса).

Рассмотрим 2 участка.