Построение амплитудно-фазовых характеристик по передаточным
Вопрос, конечно, поставлен хорошо, но чтобы построить АФХ необходимо, если мы не семи пядей во лбу еще построить ЛАЧХ и ЛФЧХ, что сейчас и будем делать.
Дано:
К=100; Т1 = 2 с. Т2 = 0.5 с. Т3 = 0.02 с.
Построим логарифмические характеристики и годограф.
Запишем порядок звеньев:
0 – К.
1 -
2 -
3 -
4 -
0)
1)
2)
4)
3)
Запишем выражения для амплитуды и для фазы
где - задается (*).
К=100; Т1 = 2; Т2 = 0.5; Т3 = 0.02;
Строим ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФХ.
ЛАЧХ:
0 участок:
1 –й участок:
2-ой участок
3-й участок.
ЛФЧХ
Звенья записаны по порядку следования, т.е. минус пи пополам – нулевое, следующее – первое и т.д.
Построение АФХ.