Основные элементы систем

Основной контур образуется регулятором Р, объектом О и главной обратной связью. Структура регулятора Р в основном контуре определяется критерием первичной оптимизации и устанавливается в результате синтеза оптимальной системы без учета изменения параметров и характеристик объекта и внешних сигналов. Регулятор (а иногда и объект) содержит изменяемую часть, на которую воздействует контур самонастройки. Он имеет контролирующую часть, определяющую текущую информацию об объекте и внешних условиях, в виде устройств оценки процесса (УОП) и оценки входных сигналов (УОВС); вычислительное устройство (ВУ), вырабатывающее необходимое управление и испольнительный элемент (ИЭ), воздействующий на изменяемую часть регулятора Р основного контура системы. УОП называют также анализатором динамических свойств объекта или анализатором процесса. Это устройство служит для полного или частичного определения динамических свойств объекта или системы в целом. При полной оценке определяеются переоходная и частототная характеристики, передаточная функция, уравнения объекта; при частичной – какой–либо показатель качества и указанные характеристики в конечном числе точек. Если в качестве показателя используются взаимно корреляцонную функцию входа и выхода объекта, то УО представляет собой коррелятор.

ВУ вырабатывет или хранит критерий оптимизации или условие самонастройки. Поступающую информацию об изменении параметров объекта и входных сигналов используют для выбора необходимых характеристик регулятора.

ИЭ предназначен для передачи необходимого воздействия с выхода контура самонастройки на изменяемую часть регулятора Р и (или) объекта. Регулятор Р имеет также неизменяемую часть, служащую для повышения надежности системы. При выходе из строя контура самонастройки система может отклонится от оптимальной, но сохранит работоспособность.

Перечисленные элементы самонастраивающейся системы не являются обязательными, их может быть больше или меньше в зависимости от качества управления.