Совместное квантование по уровню и по времени в ЦСУ осуществляется при помощи аналого-цифровых преобразователей (АЦП), в которых кроме указанных видов квантования происходит и кодирование дискретных значений сигналов, т.е. представление их в виде последовательности чисел и запись в каком-либо цифровом коде.
Рис. 6.6. Совместное квантование по уровню и по времени
При сравнительно большом шаге квантования по уровню ЦСУ являются существенно нелинейными, а при достаточно малом шаге дискретностью по уровню можно пренебречь и их можно рассматривать как линейные амплитудно-импульсные системы.
Дискретные системы управления с УВМ находят широкое применение в современной автоматике благодаря следующим преимуществам по сравнению с непрерывными.
1) Дискретное управляющее устройство можно использовать для одновременного управления несколькими однотипными объектами, для чего оно поочередно с периодом повторения Т подключается к каждому объекту.
2) Импульсные и цифровые элементы, входящие в дискретные системы управления, обеспечивают более высокую точность передачи и преобразования сигналов.
|
|
3) Системы управления, скомплектованные на основе дискретных элементов, имеют, как правило, меньшие габаритные размеры, массу, стоимость, большую надежность, лучшую защищенность от помех.
4) Дискретные элементы более удобны для агрегатно-блочного построения систем.
5) Цифровые вычислительные устройства позволяют реализовать более сложные и, следовательно, более гибкие законы управления.