2014-02-02
811
Структурной схемой системы называется условное изображение системы, отражающее её состав и характер взаимодействия элементов, с точки зрения их внутренних динамических свойств.
На структурной схеме указывают передаточные функции соответствующих элементов.
Чтобы оценить динамические свойства системы в целом, необходимо уметь определить передаточную функцию системы в целом.
Для такого расчёта используют правила преобразования структурных схем. В основе всех правил преобразования лежит понятие эквивалентного звена, то есть звена динамические свойства которого равнозначны, совокупным динамическим свойством группы, заменяемых звеньев.
1. Последовательные соединения.
W(S) =W1(S)·W2(S)·W3(S) (4.5)
2. Параллельное соединение
Wэкв(S) = W1(S)+W2(S) (4.6)
3. Соединение с обратной связью
(4.7)
(4.7’)
Прямой цепью называется участок системы, который передаёт сигнал от выхода к выходу.
Разомкнутой цепью называется цепочка последовательных соединений звеньев, которые входят в замкнутый контур.
