В случае малой исследованности систем основным методом их изучения является экспериментальный, и используются частотные характеристики, которые получают подавая на вход системы гармонический сигнал малой постоянной амплитуды, изменяя частоту этого сигнала в широких пределах.
Xвх T Xвх T’=T
Aвх Aвх
t t


Xвх=Aвхsin
t
Xвых=Aвыхsin(
t+
)
Xвх=Aвхei
t Xвых=Aвыхei(
t+
)


АЧХ Резонанс 
А(
)
А(
)


Амплитудно-частотная характеристика Фазовая частотная характеристика






