Применение ЛЧХ для синтеза САУ

Использование ЛЧХ для синтеза систем основано на наличии взаимосвязей между видом ЛЧХ и качественными показателями системы. Для вып-ия синтеза с помощью ЛЧХ первоначально строится ЛЧХ желаемой (скорректированной) системы. При построении такой характеристики принимается во внимание требования: точности ситемы, быстродействие, запасом устойчивости и колебательные свойства.

Желаемая ЛЧХ имеет 3 частотных области:

1. область низких частот,

Данная область обеспечивает требуемую точность регулирования (К).

2. Область частот в интервале от наименьшей до наибольшей сопрягающей ­ – средние частоты (СЧ). Вид ЛЧХ в этой области определяет быстродействие системы, её колебательные свойства и запасы устойчивости.

Частота среза должна: , при этом она должна лежать на участке ЛЧХ с наклоном -20Дб/дек. Желаемые определяется с учетом требуемого времени регулирования и допустимого перерегулирования:

– перерегулирование

1) границы соответствующих частот области

2)

3) с учетом желаемых запасов устойчивости;

3. ВЧ ­– высокие частоты.

Вид ЛЧХ в этой области практически не влияет на свойства системы и поэтому ЛЧХ желаемой системы обычно соответствует ЛЧХ искомой системы.