Обучение с использованием натурных воздействий

1 2 3 4 5 6

Обучение с использованием натурно - модельных воздействий

Натурно - модельных воздействий

Испытание САР с использованием

Воздействиями

Испытания САР с натурными

Рис. 17

N^HM

Модель канала регулирования

Автоматический регулятор

Система отображения информации

Блок формирования натурно-модельных данных

W^HM

U^HM

U^M

Y^HM

Y^M₄

Y^HM

Рис. 1.7

N^HM

Модель канала регулирования

Автоматический регулятор

Система отображения информации

Блок формирования натурно-модельных данных

U^M₄

W^HM

U^HM

U^M

Y^HM

Рис. 18

N^HM

Модель канала регулирования

Автоматический регулятор

Система отображения информации

Блок формирования натурно-модельных данных

U^M₄

W^HM

U^HM

U^M

W^H

U^H

N^H

Y^M₄

Модель канала регулирования

Система отображения информации

Пульт управления

Блок оценивания

U^M₄

Рис. 19

Y^H y

W^H

U^H

N^H

Y^M₄

Модель канала регулирования

Система отображения информации

Пульт управления

Блок оценивания

U^M₄

Рис. 20

Y^H y

Первичная обработка аналоговых сигналов.

Генератор налоговых сигналов

Аналоговые сглаживающие фильтры

Аналого-цифровой преобразователь

Блок цифровой коррекции

Блок децимации

Блок оценивания

Рис. 21

Испытание САР и обучение с использованием натурных воздействий

Блок оценивания

Модель канала регулирования

Автоматический регулятор

Модель канала регулирования

Система отображения информации

Пульт управления

W* U* Y*

W U Y

N^H

U^H

W^H

Y^H

Y^M

Y^M₄

U^M

Рис. 22

Испытание САР и обучение с использованием натурно - модельных воздействий

Блок оценивания

Модель канала регулирования

Автоматический регулятор

Модель канала регулирования

Система отображения информации

Пульт управления

W* U* Y*

W U Y

N^HM

U^HM

W^HM

Y^HM

Y^M

Y^M₄

U^M

Рис. 23

U^M₄

Формирование внешних и управляющих воздействий с желаемыми свойствами.

Блок оценивания

Ограни- читель

Модель канала регулир.

Сумматор

Ограни- читель

Модель канала преобраз. внешних воздей

Сумматор

Система отображения информации

W U Y

W* U* Y*

W^H

Y^H

U^H

N^H

Y^HM

U^HM

W^HM

N^HM

U^M*

W^M*

N^M*

Рис. 24

Укрупнённая структура ИНиОК

Пересчётные модели

Действующая система управления

Накопитель на магнитной ленте

Аналого-цифровой преобразователей

Блок аналоговых преобразователей

Блок подготовки данных

Блок коррекции и децимации сигналов

Блок формирования натурно модельных данных

Блок оценивания

Блок аналоговых преобразователей

Блок подготовки данных

Рис. 25

Пересчётные модели

Оценивание приведённых возмущений.

W^*

Блок сглаживающих фильтров

Модель канала преобразования внешних воздействий

Модель канала регулирования

Сумматор

Система отображения информации

W^H

U^H

Y^H

U^*

Y^*

U^H

W^H

N^H

Y^H

Блок сглаживающих фильтров

Модель канала преобразования внешних воздействий

Модель канала регулирования

Сумматор

Система отображения информации

W^H

U^H

Y^H

U^*

Y^*

U^H

W^H

N^H

Рис. 26

Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:

1 2 3 4 5 6

Правовое положение сословий в Российском государстве в XVIII веке

Калибры, виды и назначение. Контроль параметров макрогеометрии деталей калибрами

Классификация методов обучения

Примеры решения задач. Определите рентабельность продукции по следующим данным: количество выпущенных изделий за квартал - 1 500 штук

Виды деятельности. Существуют различные классификации видов деятельности:

Показатели движения численности работников. Пример 1,2

Самый сильный аргумент, почему эволюция человека не могла быть