Обучение с использованием натурных воздействий

Обучение с использованием натурно - модельных воздействий

Натурно - модельных воздействий

Испытание САР с использованием

Воздействиями

Испытания САР с натурными

Рис. 17

W

U

Y

W*

U*

NHM

Y*

Модель канала регулирования

Автоматический регулятор

Система отображения информации

Блок формирования натурно-модельных данных

WHM

UHM

Y*

UM

YHM

YM4

YHM

Рис. 1.7

W

U

Y

W*

U*

NHM

Y*

Модель канала регулирования

Автоматический регулятор

Система отображения информации

Блок формирования натурно-модельных данных

UM4

WHM

UHM

Y*

UM

YHM

Рис. 18

W

U

Y

W*

U*

NHM

Y*

Модель канала регулирования

Автоматический регулятор

Система отображения информации

Блок формирования натурно-модельных данных

UM4

WHM

UHM

Y*

UM

WH

UH

W

U

Y

W*

U*

NH

Y*

YM4

Модель канала регулирования

Система отображения информации

Пульт управления

Блок оценивания

UM4

Рис. 19

YH y

WH

UH

W

U

Y

W*

U*

NH

Y*

YM4

Модель канала регулирования

Система отображения информации

Пульт управления

Блок оценивания

UM4

Рис. 20

YH y

Первичная обработка аналоговых сигналов.

Генератор налоговых сигналов

Аналоговые сглаживающие фильтры

Аналого-цифровой преобразователь

Блок цифровой коррекции

Блок децимации

Блок оценивания

Рис. 21

Испытание САР и обучение с использованием натурных воздействий

Блок оценивания

Модель канала регулирования

Автоматический регулятор

Модель канала регулирования

Система отображения информации

Пульт управления

W* U* Y*

W U Y

NH

UH

WH

YH

YM

Y*

YM4

_

+

_

+

UM

Рис. 22

Испытание САР и обучение с использованием натурно - модельных воздействий

Блок оценивания

Модель канала регулирования

Автоматический регулятор

Модель канала регулирования

Система отображения информации

Пульт управления

W* U* Y*

W U Y

NHM

UHM

WHM

YHM

YM

Y*

YM4

_

+

_

+

UM

Рис. 23

UM4

Формирование внешних и управляющих воздействий с желаемыми свойствами.

Блок оценивания

Ограни- читель

Модель канала регулир.

Сумматор

Сумматор

Ограни- читель

Модель канала преобраз. внешних воздей

Сумматор

Система отображения информации

_

W U Y

W* U* Y*

WH

YH

UH

NH

YHM

UHM

WHM

NHM

UM*

WM*

NM*

_

+

+

_

+

Рис. 24

Укрупнённая структура ИНиОК

Пересчётные модели

Действующая система управления

Накопитель на магнитной ленте

Аналого-цифровой преобразователей

Блок аналоговых преобразователей

Блок подготовки данных

Блок коррекции и децимации сигналов

Блок формирования натурно модельных данных

Блок оценивания

Блок аналоговых преобразователей

Блок подготовки данных

Рис. 25

Пересчётные модели

Оценивание приведённых возмущений.

W*

Блок сглаживающих фильтров

Модель канала преобразования внешних воздействий

Модель канала регулирования

Сумматор

Система отображения информации

W

U

Y

WH

UH

YH

U*

Y*

UH

WH

NH

YH

Блок сглаживающих фильтров

Модель канала преобразования внешних воздействий

Модель канала регулирования

Сумматор

Система отображения информации

W

U

Y

WH

UH

YH

U*

Y*

UH

WH

NH

_

+

Рис. 26