Постановка задачи синтеза

Задача синтеза импульсных систем сводится к определению передаточной функции дискретного корректирующего звена или непрерывного корректирующего звена , при которых замкнутая импульсная система обладает заданными свойствами. Последние не могут быть произвольными. Естественно, что передаточные функции должны быть прежде всего осуществимыми. В дальнейшем будем рассматривать только дискретные корректирующие звенья, сравнительно легко реализуемые вне зависимости от их сложности на микропроцессорных контроллерах, находящих все большее применение в технике управления.

Под осуществимостью будем понимать то, что реакция корректирующего звена на внешнее воздействие не должна предшествовать моменту приложения этого воздействия.

Синтезированная система должна быть грубой. Под грубой будем понимать систему, в которой малые отклонения параметров отдельных ее элементов приводят к малым отклонениям величин, характеризующих состояние системы.

Наряду с основными требованиями к синтезируемой замкнутой системе таких, как оптимальность с точки зрения минимума того или иного критерия, часто необходимо учитывать дополнительные требования: конечную длительность процесса, астатизм заданного порядка и т.п.

Таким образом задача синтеза замкнутой импульсной системы сводится к определению осуществимой передаточной функции корректирующего звена , при которой система оставаясь грубой отвечает заданным свойствам.