Пусть стержень нагружен произвольной крутящей нагрузкой. Вырежем на некотором расстоянии z бесконечно малый элемент dz (рис.44). На данный элемент действует внешняя нагрузка и внутренние крутящие моменты в сечениях, по которым вырезан элемент.
Рис.44
Составим уравнение равновесия вырезанного элемента.
- Мк + mz×dz + Мк + dМк = 0,
,
Мк’ + mz = 0. (94)
Решение данного дифференциального уравнения с правой частью состоит из двух частей общего и частного решения и имеет вид
Mк(z) = C - . (95)
Определим физический смысл постоянной интегрирования. При z = 0
Мк(0)=C.
Значение интеграла зависит от внешней приложенной нагрузки. Рассмотрим значения нагрузочных функций для наиболее часто встречающихся нагрузок.
а) сосредоточенный момент (рис.44):
Рис. 44
при z £ a Фм(z) = 0
при z ³ a Фм(z) = -L
б) распределенная нагрузка (рис. 45):
Рис. 45
при z £ c Фм(z) = 0
при z ³ c Фм(z) = -m(z - c)