2014-02-03
222
Рис.2.28.Параметрическая область Рис.2.29.Кривые переходного процесса в системе
устойчивости ПИ-регулятором: при двух вариантах его настройки 1 – вариант
и 
- рабочие точки, отра- 
( 
); 2 - вариант 
жающие выбранные варианты на- ( 
)
Выявленные показатели качества регулирования, которые указаны в табл.2.7, не позволяют применять ПИ-регулятор для комплектования проектируемой системы, т.к. максимальные динамические отклонения 
при опробованных вариантах настройки регулятора превышают допустимое значение 
. При использовании варианта величина уменьшается, но выходят за допустимые пределы показатели 
и 
.
