Последовательным называется такое соединение звеньев, при котором выходная величина одного звена подается на вход последующего звена.
Для этого соединения справедливы следующие соотношения:
Y1(s) = W1(s)·X(s) Y(s) = W2(s)·Y1(s) = W1(s)·W2(s)·X(s) = Wэ(s)·X(s)
Wэ(s) = W1(s)·W2(s)
Для случая последовательного соединения n звеньев имеем:
Wэ(s) = W1(s)·W2(s)·…·Wn(s)
Другими словами, эквивалентная передаточная функция цепи последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций отдельных звеньев. Таким образом цепочку параллельных звеньев в структурной схеме можно заменить одним звеном с передаточной функцией Wэ(s) = W1(s)·W2(s)·…·Wn(s).