Исследование модели DC-DC конвертора с цифровым компенсатором в составе контура обратной связи в по PSIM

На рисунке 37 изображена составленная в ПО PSIM модель исследуемого DC-DC конвертора с цифровым фильтром, включенным в замкнутый контур управления. преобразователем.

Рисунок 37. Модель DC-DC конвертора, составленная в ПО PSIM.

9.1 Моделирование цифрового компенсатора

Результаты исследования, представленные на рисунках 38, 39, 40, 41, 42 и 43, позволяют сделать вывод о том, что если при сохранении ранее найденных коэффициентов неизменными и, в то же время, повышении частоты выполнения кода алгоритма управления, повышается запас устойчивости разработанного цифрового компенсатора.

Рисунок 38. АЧХ и ФЧХ отдельно смоделированного звена цифровой компенсации при выполнении его кода с частотой 400 кГц.

Рисунок 39. АЧХ и ФЧХ отдельно смоделированного звена цифровой компенсации при выполнении его кода с частотой 800 кГц.

Рисунок 40. АЧХ и ФЧХ отдельно смоделированного звена цифровой компенсации при выполнении его кода с частотой 1200 кГц.

Рисунок 41. АЧХ и ФЧХ отдельно смоделированного звена цифровой компенсации выполнении его кода с частотой 1680 кГц.

Так измеренные значения фазовой компенсации, в случае выполнения кода компенсатора с частотой 400 кГц, составили 106,992° [107,511°] для частоты 15,138 кГц и -23,503° [-42,899] для частоты 128,186 кГц. В случае выполнения кода компенсатора с частотой 800 кГц, значения фазовой компенсации составили 101,407° [101,637°] для частоты 15,128 кГц и 95,803° [99,328°] для частоты 128,047 кГц. В случае выполнения кода компенсатора с частотой 1200 кГц, значения фазовой компенсации составили 161,077° [175,103°] для частоты 15,215 кГц и 115,036° [118,006°] для частоты 130,615 кГц. В случае выполнения кода

компенсатора с частотой 1680 кГц, значения фазовой компенсации составили 93,283° [93,606°] для частоты 15,803 кГц и 135,616° [138,100°] для частоты 126,955 кГц. В случае выполнения кода компенсатора с частотой 2003 кГц, значения фазовой компенсации составили 79,793° [80,044°] для частоты 15, 284 кГц и 125,631° [127,424°] для частоты 128,477 кГц. В случае выполнения кода компенсатора с частотой 2400 кГц, значения фазовой компенсации составили 70,199° [70,400°] для частоты 15, 212 кГц и 129,503° [131,083°] для частоты 130,069 кГц.

Рисунок 42. АЧХ и ФЧХ отдельно смоделированного звена цифровой компенсации выполнении его кода с частотой 2003 кГц.

Рисунок 43. АЧХ и ФЧХ отдельно смоделированного звена цифровой компенсации выполнении его кода с частотой 2400 кГц.