Исследование объекта регулирования

Министерство образования и науки Пермского края

ГБПОУ

«Березниковский политехнический техникум»

Лабораторная работа №1

по дисциплине МДК 01.03 «Теоретические основы контроля и анализа функционирования систем автоматического управления»

 

тема «Исследование САР с ПИ-регулятором»

Вариант 14

Выполнил

Студент гр. АТП-19

Новиков В.В.

 

Проверил

преподаватель

Анисимова И.А.

Оглавление

 

1. Исследование объекта регулирования. 3

2. Исследование ПИ-регулятора. 3

3. Исследование разомкнутой системы.. 4

4. Исследование замкнутой системы.. 5

4.1 Исследование системы по каналу управления. 6

4.2 Исследование системы по каналу внешнего возмущения. 6

Вывод. 7

 

 

1. Исследование объекта регулирования

    Объект регулирования — это аппарат, механизм или система, в которых посредством авторегулятора поддерживается заданное значение параметра регулирования. Передаточная функция объекта регулирования:

Таблица 1 - Расчет переходной функции объекта регулирования в MathCAD

yo(t)		1,967	3,161	3,884	4,323	4,590	4,751	4,849	4,908	4,944	4,966
t

 

Рис. 1 - График переходной характеристики объекта регулирования в MathCAD

 

2. Исследование ПИ-регулятора

    Автоматический регулятор — комплекс устройств, присоединяемых к регулируемому объекту и обеспечивающих автоматическое поддержание заданного значения его регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону. Передаточная функция ПИ- регулятора:

 

Таблица 2 - Расчет переходной функции ПИ-регулятора в MathCAD

yp(t)		4,571	5,143	5,714	6,286	6,857	7,429	8,000	8,571	9,143	9,714
t

 

Рис. 2 - График переходной характеристики ПИ-регулятора в MathCAD