Модуль вектора ускорения

(1.12)

Вектор ускорения можно разложить на два вектора (рис. 1.5).

Составляющая ускорения, характеризующая изменение мгновенной скорости по величине, называется касательным (тангенциальным) ускорением , совпадающим с касательной в точке траектории, а

Составляющая ускорения, направленная к центру кривизны траектории перпендикулярно и характеризующая изменение вектора скорости по направлению, называется нормальным ускорением ,

где R-радиус кривизны траектории,

Вектор полного ускорения

, (1.12)

а его модуль (1.13)