Тема №22 Оценка качества частотным методом

Качество регулирования частотной области оценивают по АЧХ или ВЧХ.

Используя ВЧХ – общие положения: Р(ω)

1. Р(0)=h(∞)=k _уст

2. Р (∞)=h(0)

3. а·Р(ω)=а· h (t)

4. Р(а·ω)=

Показатели качества

1 t_рег

Особые частоты

- граница интервала частот положительности ВЧХ

- граница интервала существенных частот вне которого выполняется условие Р(ω)<(0,05-0,1) Р(0)

- частота собственных колебаний системы

2 перерегулирование σ определяется по форме ВЧХ

А) σ=0 (количество забросов за линию установившегося значения) на интервале частот=ВЧХ положительна и монотонно убывает.

Б) σ≤18% положительная не возрастающая функция

В) производная меняет знак

Г) ВЧХ терпит разрыв при =. Система совершает не затухающие колебания t_рег→∞, качество не оценивается.