2014-02-17
569
В общем виде структурная схема ЭП по системе РН-Д представлена на рисунке 5.15.
 |
Рисунок 5.15 – Структурная схема ЭП по системе РН-Д
Различают два вида РН:
1) Импульсные РН;
2) РН с непрерывным регулированием.
В обоих случаях в качестве элементной базы чаще всего используют тиристоры, реже транзисторы. Поэтому в литературе часто используют абревиатуру ТРН-Д (тиристорный регулятор напряжения – двигатель).
Принцип действия импульсных регуляторов напряжения заключается в изменении скважности управляющих импульсов, подаваемых на силовые ключи РН. При этом выходное напряжение РН имеет вид, показанный на рисунке 5.16.
 |
Рисунок 5.16 – Выходное напряжение импульсных регуляторов напряжения
Каждая полуволна выходного напряжения UВЫХ представляет из себя высокочастотную последовательность чередующихся импульсов одинаковых по амплитуде и по длительности (по ширине импульса).
Среднее значение выходного напряжения за половину периода определяется следующим образом
|
|
|
,
где 
– скважность, равная
.
Принцип действия РН с непрерывным регулированием основан на изменении угла задержки отпирающих импульсов, подаваемых на силовые ключи, входящие в состав регуляторов напряжения. В упрощенном виде принцип действия таких регуляторов представлен на рисунке 5.17 в виде временной диаграммы.
 |
Рисунок 5.17 – Принцип действия РН с непрерывным регулированием
Семейство механических характеристик при использовании регуляторов напряжения обоих типов представлено на рисунке 5.18.
Рисунок 5.18 – Семейство механических характеристик при использовании регуляторов напряжения обоих типов
Нетрудно убедиться в том, что при снижении напряжения, подводимого к статорной обмотке двигателя, угловая скорость двигателя будет уменьшаться. При этом все характеристики будут иметь общую точку на оси ординат ω0. Кроме того, при снижении напряжения снижается жесткость рабочих частей механических характеристик и уменьшается перегрузочная способность двигателя (то есть уменьшается критический момент МК).
