2014-02-17
549
Получаются в результате подачи на вход управляемого объекта гармонических колебаний определенной частоты, вырабатываемых генератором синусоидных колебаний. Обработка полученных экспериментально гармонических колебаний входной и выходной величины сводится к следующему.
Построив график (рис. 1 – 47) изменения гармонических колебаний входной и выходной величины по времени для какой-либо частоты, легко получить сдвиг по времени Dt между этими синусоидами и, следовательно, найти сдвиг по фазе: 
, где Тw - период гармонических колебаний. Из этого же графика легко находятся отношения амплитуд выходных и входных колебаний, необходимые для построения комплексно-частотной характеристики объекта. Меняя период (а следовательно, и частоту) входных колебаний, получим отношение амплитуд и сдвиг по фазе для других частот, что вполне достаточно для построения амплитудно-частотной, фазо-частотной и комплексно-частотной характеристик управляемого объекта. Преимущество эксплуатационного определения частотных характеристик перед вышерассмотренными методами заключается в том, что выбором соответствующих частот легко получить ту часть КЧХ объекта, которая является наиболее важной для настройки системы управления.
