Управляющие силы и моменты

Известно, что общее движение ракеты или ЛА можно разделить на движение центра масс и движение ЛА вокруг собственного центра масс. Поэтому задачу управления полетом ЛА можно разделить на две части:

§ Управление движением центра масс, т.е. изменение величины и направления вектора скорости;

§ Управление вращательным движением относительно центра масс.

В общем случае в полете на ракету действуют следующие силы:

G – вес ракеты;

R_A – полная аэродинамическая сила;

Р – сила тяги.

Примечание:

При старте на ракету могут действовать силы реакции стартовых устройств.

Для изменения траектории полета нужно изменить величину и направление равнодействующей всех этих трех сил. Т.к. на силу тяжести влиять невозможно, то управлять полетом можно лишь изменяя величину и направление R_A и Р.

Заменим эти две силы равнодействующей:

- проекция силы на ось (касательная к траектории).

Изменение достигается в баллистических расчетах изменением тяги маршевых двигателей.

Для баллистических ракет с ЖРД это изменение секундного расхода топлива. Ту часть силы , которую можно использовать для регулирования скорости ракеты принято называть тангенциальной управляющей силой.

Рассмотрим :

- нормальная управляющая сила;

- боковая управляющая сила.

Создавая необходимые по величине и направлению тангенциальную, нормальную и боковую управляющие силы можно обеспечить заданную траекторию полета ракеты.