Управляющие моменты

Органы управления.

Устройства, с помощью которых регулируется величина управляющих сил называются органами управления.

Они действуют в соответствии с сигналами, вырабатываемыми системой управления.В большинстве случаев изменение требует поворота корпуса ракеты относительно ее вектора скорости на некоторый угол (угол атаки, скольжения или крена).

Для поворота корпуса к нему необходимо приложить соответствующий момент относительно центра масс. Такой момент называют управляющий момент.

Необходимо отметить – управляющие моменты нужны не только для того, чтобы ЛА двигался по заданной траектории, но и для того, чтобы поддерживать угловую ориентацию ЛА в пространстве (т.е. поддерживать угловую стабилизацию). Необходимость такой поддержки связана с тем, что на ЛА непрерывно действуют различные возмущения. Возмущения могут быть вызваны:

§ Несимметрией ЛА;

§ Эксцентриситетом тяги;

§ Воздействием неспокойной атмосферы.

Устройства, которые создают управляющие моменты, необходимые для угловой стабилизации ЛА принято называть органами стабилизации.

У баллистических ракет функции органов управления и органов стабилизации могут выполняться одними и теми же устройствами. Для космических ЛА эти устройства разделены.