Общий вид траектории УБР

Баллистических ракет (УБР).

Расчет траектории управляемых

Атмосферные возмущения.

Возмущающие силы и моменты.

В реальном полете на реальную ракету всегда действуют возмущающие силы и моменты, вызванные различными факторами. К ним относят:

a) отклонение параметров ракеты и ее двигателей (вес ракеты, сила тяги основных двигателей,секундный расход топлива и т.д.) от номинальных значений. Это отклонение вызвано главным образом производственными потребностями при сборке агрегатов ракеты, а также разбросом характеристик ракетного топлива;

b) эксцентриситет тяги основного ракетного двигателя;

c) несимметричность ракеты;

d) атмосферные возмущения.

Отклонение параметров реальной атмосферы от стандартных значений приводит к появлению возмущающих аэродинамических сил и моментов, а также к отклонению вектора тяги от номинальной величины (р_н ).

Ветровое воздействие атмосферы на ракету вызывает появление возмущающих аэродинамических сил и моментов. Атмосферные возмущения представляют собой случайные процессы и должны описываться в уравнениях движения случайными функциями. При составлении уравнений движений ракеты, а также при его исследовании невозможно учесть все возмущающие факторы действующие на ракету. В зависимости от конкретных условий постоянной задачи необходимо учитывать те из них, которые существенно влияют на решение задачи.

Возмущающие факторы воздействующие непосредственно на ракету и на процессы управления полетом в конечном итоге приводят к уменьшению дальности полета к рассеиванию точек попадания ГЧ (для УБР).

Участки:

ОА – активный участок полета (с работающими двигателями)

АВС – пассивный (эллиптический) участок траектории (на ракету действует только G)

CD – атмосферный (пассивный, нисходящий) участок траектории (на ракету или ГЧ, или спускаемый аппарат действуют G и аэродинамические силы сопротивления. Этот участок численно равен участку ОА (CD=OA).