1. Программа полета должна обеспечивать минимум рассеивания траектории в конце АУТ. В связи с этим угол траектории Θ в конце АУТ должен быть оптимальным. Анализ траектории показывает, что значение оптимального угла Θ может определяться:
§ С точки зрения максимальной дальности полета;
§ С точки зрения минимального рассеивания точек попадания.
Известно, что эти значения угла Θ не совпадают между собой. Будем учитывать
оптимальное значение угла Θ, полученное из условий максимальной дальности полета.
2. Как правило старт тяжелых ракет – вертикальный, а время движения на вертикальном участке невелико. Вертикальный старт объясняется:
§ Условиями устойчивости движения ракеты в начале полета;
§ Удобство старта ракеты с горизонтального стола.
3. Траектория движения ракеты на АУТ не должна иметь резких перегибов. Математически это означает, что должны быть заложены ограничения на первую и вторую производные от угла траектории Θ. Известно, что
- нормальное ускорение;
|
|
- коэффициент перегрузки.
Таким образом первая производная определяет нормальное ускорение Wn и позволяет определить силу действующую на корпус ракеты при маневрах. Ограничение на вторую производную от угла Θ связаны с суммой моментов действующих на ракету относительно оси Z.
4. При выводе уравнений движения баллистических ракет предполагается, что ракета является абсолютно жестким телом, т.е. не учитывают упругость корпуса ракеты и наличие жидкости в баках.