2014-02-18
452
Тело, деформациями которого в данных условиях движения, можно пренебречь называют абсолютно твердым телом.
При вращательном движении радиус-вектор каждой точки поворачивается за одно и то время 
на один и тот же угол 
.
называют углом поворота тела.
Угловой скоростью тела называют величину
.
- аксиальный вектор (направлен вдоль оси вращения в сторону, определяемую правилом правого винта).
Равномерное вращение характеризуется периодом обращения Т.
Периодом обращения называют промежуток времени, за которое тело делает один полный оборот (поворачивается на угол 2π).
Модуль угловой скорости равномерного движения
.
Частотой обращения называют число оборотов точки за единицу времени 
.
Таким образом, 
Угловое ускорение характеризует быстроту изменения угловой скорости (в случае неравномерного вращения)
.
Линейная скорость тела связана с угловой соотношением 
.
Модуль нормального ускорения
Модуль тангенциального ускорения 
.
