Уравнение второго закона Ньютона можно представить в виде
, или
.
Внеся
под знак дифференциала, получим
.
Векторную величину, равную произведению массы тела на его скорость, называют импульсом тела. Таким образом, импульс тела определяется по формуле
. Следовательно,
, т.е. производная импульса материальной точки по времени равна равнодействующей всех сил, приложенных к точке.
Последнюю формулу можно представить в виде
.
Приращение импульса за время
равно
=
.
При 
=
. Величину
, равную произведению силы на время её действия, называют импульсом силы.
Изменение импульса тела за время
равно импульсу силы, действующей на тело в течение этого времени.
Рассмотрим систему, состоящую из N материальных точек (систему тел).
Силы, с которыми на данное тело действуют остальные тела системы, называют внутренними.
Силы, обусловленные воздействием тел, не принадлежащих системе, называют внешними.
В случае отсутствия внешних сил систему называют замкнутой.
Импульсом системы называют векторную сумму импульсов тел, образующих систему
.
Группу тел, взаимодействующих не только между собой, но и с телами, не входящими в состав этой группы, называют незамкнутой системой. Силы, с которыми на тела данной системы действуют тела, не входящие в эту систему, называю внешними (обычно внешние силы обозначают буквой
, а внутренние силы – буквой
.
Рассмотрим взаимодействие двух тел в незамкнутой системе. Изменение импульсов данных тел происходит как под действием внутренних сил, так и под действием внешних сил.
Согласно второму закону Ньютона, изменения импульсов рассматриваемых тел у первого и второго тел составляют


где t – время действия внешних и внутренних сил. Почленно сложив данные выражения, получим
.
В этой формуле
- полный импульс системы,
(согласно третьему закону Ньютона),
- равнодействующая всех внешних сил, действующих на тела данной системы. С учетом вышеизложенного получаем формулу
, из которой следует, что полный импульс системы изменяется только под действием внешних сил. Если же система замкнутая, т.е.
, то
и, следовательно,
.
Закон сохранения импульса для замкнутой системы тел формулируется следующим образом: импульс замкнутой системы тел остается постоянным при любых взаимодействиях тел этой системы между собой.
На законе сохранения импульса основано реактивное движение.