Одноемкостные астатические объекты

Примером является резервуар, в котором регулируется уровень жидкости, при этом на стоке устанавливается насос постоянной производительности.

Q₂= соnst, предполагаем что m₁‘>m₁, при этом Q₁’> Q₁ значит Н₁ начнет увеличиваться.

Одноемкостные астатические объекты–объекты у которых при изменении регулирующего воздействия на входе регулируемая величина изменяется с постоянной скоростью, пропорциональной величине данного регул. воздействия, не проходя к новому установившемуся значению. , , S - сечение резервуара, Та - время разгона астатического объекта.

Решим данное уравнение: , интегрируем , принимаем , получаем , построим кривую разгона, если

Если t=Ta тогда

Второй вариант Q₁= соnst, т.к. m₁= соnst, Q₁=Q₂ и уровень Н₁=соnst, если увеличится производительность насоса, т.е. Q₂’> Q₂ увеличится величина расхода и уровень в резервуаре будет уменьшаться, пока не опорожнится, т.к. не обладает самовыравниванием получим динамическую характеристику: , проинтегрируем . При , ,

Т.е уровень будет уменьшаться до нуля.