Емкость – способность объекта запасать материальную и тепловую энергию.
Статическими называются объекты регулирования, у которых каждому значению соответствует в установившемся режиме определенное значение регулируемой величины , при отключенном регуляторе. Изменение регулируемой величины влияет на величину воздействия (,) которая вызывает изменение, т.е. данные объекты обладают свойством самовыравнивания.
На притоке жидкости установлена задвижка З1 в положении m1, величина потока на входе Q1. На стоке установлена задвижка З2 в положении m2, величина потока на входе Q2. В установившемся режиме Q1=Q2 Увеличение закрытия З1 до значения m1‘>m1, тогда Q1’> Q1, при этом увеличится уровень в резервуаре и увеличивается гидростатический уровень в нем, величина Q2’> Q2 и уровень Н’1=соnst, но Н’1>H. Изменение уровня описывается уравнением:; ; ; ; ; ; для получения уравнения в общем виде необходимо все величины записать в относительных единицах., , , получаем
, учитывая что , характеристика т.к. З1 линейна , , , , окончательный вид
|
|