Объекты чистого запаздывания

Пример: конвейер, перемещающий сыпучий материал из бункера в аппарат.

1 - бункер с материалом, 2 - конвеер, 3 - аппарат, З - заслонка

Количество материала изменяется за счет положения заслонки (шибер), обозначим - отношение изменения регулирующего воздействия на приходе объекта,

В момент времени t0 увеличиваем степень открытия заслонки, увеличится количества материала,увеличится. При изменении на входе изменение на выходе сравняется через время , т.к. материал на конвейере.

Динамические характеристики , где - время чистого запаздывания, оно равно времени перемещения материала из бункера в аппарат.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: