Параметрами технологического процесса являются физические величины определяющие его состояние. Технологические параметры которые необходимо поддерживать в аппарате на заданном уровне называются регулируемой величиной. Текущее значение регулируемой величины () называется измеренным в данный момент времени ее значения. Заданное значение регулируемой величины называется та ее величина которой необходимо ее поддерживать на заданном уровне в данном объекте (). Согласование называется разность между текущими и заданными значением регулируемой величины ().
Технологический аппарат в котором регулируется какой-либо параметр называется объектом регулирования. Совокупность объекта регулирования и технических средств которыми осуществляются автоматическое регулирование образуют автоматическую систему регулирования (АСР).
Объект регулирования есть обычные входные факторы воздействия приводящий к изменению выходных параметров или фактора, т.е. к изменению регулируемой величины.
|
|
К таким факторам относят:
1 Возмущающее воздействие – нежелательное выполнение регулируемой величины от заданного значения().
2 Регулирующее воздействие которое целенаправленно действует на объект регулирования и вырабатывает автоматическим регулятором с целью компенсации действия на объект регулирования возмущающего воздействия().
Структурная схема АСР:
ОР - объект регулирования
Д - датчик для измерения регулируемого значения
ЗУ - запоминающее устройство формирующее сигнал с заданным значением регулируемой величины.
СУ - сумматор
ПР - преобразователь.
Свойства АСР:
1. Воздействие от элемента к элементу АСР передается или распространяется по замкнутому кругу
2. воздействие распространяется в одном направлении с выхода регулятора в виде регулируемого воздействия поступает обратно на вход объекта. Такое соединение объекта и регулятора называется соединение по принципу обратной связи. При этом регулируемый сигнал направлен на встречу (противоположно сигналам возмущения ) с целью компенсации действия на объект регулирования, поэтому такой обратной связью называется отрицательной.