Интегрирующее звено. Динамическая характеристика такого звена имеет вид

X-const;

Инерционное звено

Динамическая характеристика такого звена имеет вид:

T(3.2.3)

T - постоянное времени, к - коэффициент усиления.

y= (3.2.4)

По формуле(3.2.4) построим графики переходного процесса:

; ;

Для этого (3.2.3)преобразуем по Лапласу:

(3.2.5)

Одноемкостные статические объекты: термопары, мембрано-исполнительный механизм. Данное звено называется аппериодическим звеном 1-го порядка.

Динамическая характеристика: Т*dy/dt=к*х

Преобразуем: dy/dt=к*х/Т, ,Проинтегрируем: y-y0=к/Т*, х=cоnst, y=кх/Т*t+y0

График переходного процесса:

y/t=кх/Т=tgα, α=аrctgк*х/Т. Получим функцию звена, преобразуем по Лапласу:

Т*р*y(р)=к*х(р), W(р)=y(р)/х(р)=к/Т*р. Данное звено называется астатическим звеном 1-го порядка (емкостные астатические объекты, интегральные регуляторы).